Théoriquement oui ça devrait pouvoir exister directement en HD sachant à quel point sur les animes des 2000' tout est informatisé dans la création (rappelons notamment que la TOEI colorise ses séries par ordinateurs depuis 1997) le master original est donc probablement informatisé de toute façon.
Mais il y a toujours le risque qu'ils aient bossé en SD à l'époque, j'ai vu le problème sur certaines séries TV US tournées en vidéo par exemple, auquel cas l'upscale est la seule solution (même si dans ce cas on ne parle pas de numérique). En bref difficile à dire tout ça : tout dépend de la résolution à laquelle les éléments dessinés ont été scannés à l'époque, de la résolution à laquelle les CG ont été modélisées etc... S'ils ont été prévoyant ils avaient déjà travaillé à une résolution supérieure que la résolution vidéo (ce n'est pas impossible : rappelons qu'en terme de haute définition les Japonais étaient très en avance sur l'occident) auquel cas ils ont déjà des masters HD sans qu'il y ait de "remasterisation" réelle à faire (quand tu pars d'un master digital pour le coup t'as pas besoin de le remasteriser comme une pellicule de toute façon, ton fichier vidéo ne va pas se dégrader avec le temps)... s'ils ont bossé en définition vidéo par contre, restera que l'upscale.
Ceci dit cavzodiaco précise qu'on commence à voir circuler des images HD du Junikyu qui sont pas de l'upscale, donc peut être qu'ils ont donc bien des masters HD et que sortir Hadès en Blu-Ray sera aisé.
Et là je parle spécifiquement pour le Junikyu d'ailleurs. Pour Elysion qui date de 2008 par exemple je serais super étonné que la série n'ait pas été faite directement en HD même s'ils n'ont pas pris la peine de la sortir en Blu-Ray (notez que RNK S4 avait eu droit à une diffusion en HD, mais était sorti en DVD uniquement, preuve que l'un n'empêche pas l'autre).
-Sergorn
Edit : Kuwa a résumé ça en bien plus court.