Le monde rejoindrait l'idée soit de planète soit de lieu où on "vit", tandis que l'univers serait l'ensemble de ce qui existe sans être forcément atteignable.
J'entends par là, par exemple :
- la Terre "terrestre" est notre monde, Mars en est un autre, les deux sont dans le même univers (avec Andromède et toutes les autres galaxies auxquelles nous n'avons pourtant pas facilement accès) ;
- les Enfers est le monde des morts, qui peut être sur Terre mais correspond à un lieu de vie cohérent et bien distinct, difficilement atteignable, et en tout cas fait partie d'une même réalité = univers puisqu'on peut passer "logiquement" de l'un à l'autre (le cours du temps restant unique, linéaire et continu). C'est alors un monde au sens plutôt philosophique que physique (qui serait plutôt une planète dans ce dernier cas).