Le début de l'histoire de ND se passe après le combat contre Hadès (c'est précisément pour sauver Seiya de la malédiction de l'Epée d'Hadès que Saori voyage dans le temps). C'est donc bien une suite/sequel à l'histoire de base.
Même si, chronologiquement, ND se passe avant le manga de base, ND n'a aucun sens si tu le prends comme une prequel puisque tout le bazar repose sur l'arrivée dans le passé de personnages du manga d'origine. Ce sont ces personnages qui impulsent/créent l'histoire. Si pas de manga d'origine, pas de ND.
Alors que TLC, pour sa part, serait une vrai prequel.